Segue um tutorial para fazer o Root no milestone com firmware 2.1 muito útil para usuários avançados
O tutorial foi postado pelo JHONNY "N.S da comunidade do Milestone



Inicialmente você já deve ter em seu pc, o RSD Lite, e os drivers motorola. Se ainda não tem, pode fazer o download nos links a seguir.



RSD Lite -

Drivers do celular - http:// and-developers .com/ motorola_milestone:tools:usb_drivers, escolha 32 ou 64bits, dependendo do seu PC. (caso o celular não instale automatico quando plugado ao pc)

.Baixe o arquivo update.zip, e coloque-o em seu cartão SD (não extraia os arquivos, passe compactado) - Updade.zip
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Agora baixe o arquivos SBF que utilizaremos no RSD (extraia em alguma pasta de seu pc)-
SBF

Agora que você já tem todos os itens baixados, vamos ao tutorial:


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1º - Abra o RSD Lite, e conecte seu aparelho ao pc (conecte como modo portal).

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2º - Após aparecer o modelo do seu aparelho no RSD, clique no botao "..." que aparece em frente ao item "filename", e procure o arquivo SBF que você extraiu em seu pc. (o 4º download passado acima)

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3º - Após aparecer as informações do arquivo no programa, clique em "start"

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4º - Aguarde que todo o processo termine.

OBS: Seu telefone ficará com a tela preta, isto é normal. E só desconecte o aparelho do RSD, quando não aparecer mais porcentagens na coluna "progress"

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5º - Após o processo ter terminado, desligue novamente seu aparelho e desconecte do pc.

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6º - Com o aparelho desligado fique pressionando o botão da câmera e pressione junto o botão de ligar. Não solte nenhum dos dois, até que apareça um triângulo amarelo na tela.

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7º - Assim que o triângulo aparecer, solte os botões, e agora pressione junto o botão de aumentar volume e o da câmera. Feito isto abrira um menu no seu aparelho.

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8º - Com o touchpad do teclado físico, procure e selecione o item "Apply:sdcard update.zip", assim que estiver selecionado, aguarde a instalação do Root, até aparecer "Success"

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9º - Após terminar o item acima, selecione "reboot" para reiniciar seu aparelho.

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10º - Assim que o aparelho reiniciar, entre no menu, e procure o programa "SuperUser Whitelist", se ele estiver aparecendo parabéns, você tem acesso livre a tudo no seu aparelho. Se não, começa do zero porque você erro em algo.